039 PyVISAを使ってBinaryデータを送受信する

今回の投稿は，PyVISAパッケージのBinaryデータの送受信に関係する関数を紹介する前に，Binaryデータの送受信そのものに関する一般的な決まりごとを紹介します．

決まりごとは，大きく分けて2つあります．

1. データの先頭に，Binaryデータの種類を表すヘッダー情報が挿入されます
2. エンディアン（ビッグ，リトル）を指定します

まず最初の，「Binaryデータの種類を表すヘッダー情報が挿入されます」について説明します．
これは，測定機器の技術資料の中で，Binaryデータの送受信の箇所を見れば，
    #<digit><byte><data[0]>...<data[n-1]>
    #          : Binaryデータの開始
    <digit> : 後続する<byte>の桁数を示す0以外の数字
    <byte> : 後続するデータのバイト数を示す数字列
    以下はBinaryデータが続く（測定機器やデータの種類によって異なる）
と送受信するBinaryデータのフォーマットに関する説明があると思います．

上記のうち，最初の #<digit><byte>まではBinaryデータではなく，この部分こそが，「Binaryデータの種類を表すヘッダー情報」にほかなりません．

この， #<digit><byte>で表されるヘッダー情報は，いわゆるIEEEタイプのヘッダーで，これはPyVISAパッケージでBinaryデータを送受信する関数のデフォルトとなっています．従って，ヘッダー情報の種類を，header_fmtキーワード引数で指定しなければ，このIEEEタイプのヘッダーが，実際に送信するBinaryデータの先頭に自動で挿入され，受信するBinaryデータから自動で読み飛ばされます（ので，PyVISAパッケージを使う場合は，このヘッダー情報の部分は考慮しなくて良い）．

IEEEタイプ以外のヘッダー情報もありますが（PyVISAでは，"hp"と"empty"が指定可能），IEEEタイプ以外のヘッダー情報を採用した測定機器の例をメジャーメントラボは知りません（絶対に無いとは言い切れません）．

結論をまとめると，
    PyVISAパッケージを使う場合，Binaryデータの先頭に挿入するヘッダー部分は無視してよい（PyVISAパッケージが自動で挿入および読み飛ばししてくれる）が，万が一，IEEEタイプ以外のヘッダーの場合は，別途対処が必要．
となります．

長くなってきたので，
　2. エンディアン（ビッグ，リトル）の指定
に関しては，次の投稿で紹介します．